O sensor LM35 com Arduino  é muito simples de utilizar para medir temperaturas diretamente em graus Celsius. Então além de medir temperaturas, vamos controlar a intensidade de luminosidade de dois LEDs; um verde e um vermelho.

Finalmente saiu o robô com Arduino no estilo maker, tendo passado por diversas etapas, mas com um resultado interessante. Após diversos posts, eis a etapa final do robô com Arduino. Inicialmente, suas características funcionais:

Não era minha intenção escrever nesse momento sobre motores de passo, mas é uma coisa muito legal de escrever porque esses motores tem características avançadas e o controle deles através de biblioteca é muito simples! Vamos ver como controlar o motor de passo com Arduino.

No post anterior foi detalhado o procedimento para funcionar um servo motor com interação analógica. Agora vamos fazer os experimentos para interação digital, para que posteriormente o robô faça sozinho essa interação.

Demorei a escrever mais artigos sobre Arduino porque para dar continuidade ao controle de motores precisarei de um CI L293D, que é um circuito integrado que faz o papel de ponte H dispensando a criação de um circuito para isso, incluindo o diodo. Assim que conseguir comprá-lo, daremos continuidade no controle de um motor que abre e fecha a porta do drive cd CD/DVD. Procurem por um motor desses em assistências técnicas. Normalmente isso já é lixo eletrônico e você poderá consegui-lo até gratuitamente. Por enquanto, vamos controlando servo-motor com Arduino, que também é bastante divertido.

Nesse artigo demonstro como o Arduino poderia ser controlado remotamente através de um telefone fixo ou celular, discando para o Asterisk em sua residência. No exemplo simplesmente farei o controle de LED RGB com Arduino e Asterisk, porém seria possível acender e apagar lâmpadas, abrir ou fechar portas, ajustar o ar condicionado da adega, etc.