Parece que realmente a maneira mais fácil de começar é usando MicroPython na Raspberry Pi Pico. Porém, nem todo mundo gosta de usar Python, apesar da simplicidade que é.

Veja detalhes de como programar a Raspberry Pi Pico com OpenOCD e outras ferramentas mais!

nesse artigo veremos comandos GDB para usar com o black magic probe, feito com a BluePill.

Quer saber como transformar um BluePill em debugger? O STM32F103 é uma placa com processador ARM Cortex-M3, com baixíssimo custo e cheia de recursos.

Existem montes de dispositivos JTAG e esse que possuo é um clone JTAG JLink da Segger. Estou utilizando-o em Linux, no Kubuntu 20.10, sem precisar adicionar nada ao udev.

Nesse artigo veremos como configurar a RPI4 e RPI Pico para fazer a comunicação UART na Raspberry Pi Pico invés da USB-serial.